空撮ドローンの製作 【番外編】中国製激安大電流降圧型DC-DCコンバータについて
今回は番外編ということでAmazonで購入した中国製の５V、最大５A出力の同期整流方式降圧型DC-DCコンバータモジュールについてのお話です。昨年、2個で1000円弱（現状1400円程度）となっていたのでドローンのBECとして使おう ...
空撮ドローンを製作しよう – ジンバルカメラの製作(6)
今回は、前回製作したジンバルカメラへのファームウェアのインストールおよびパラメータの設定方法について説明します。
ファームウェアのインストールインストールするファームウェアおよびインストールするためのPCツールは以下の ...
空撮ドローンを製作しよう – ジンバルカメラの製作(5)
今回は前回までに作製したジンバルコントロールボードを用いて空撮ドローンに搭載するジンバルカメラの製作を行います。製作のポイントは以下の通りです。
ジンバル軸はピッチ軸とロール軸の2軸としヨー軸は制御しない（カメラの向き空撮ドローンを製作しよう – ジンバルカメラの製作(4) –
今回は前回設計したジンバルコントローラのCADデータをもとにコントロールボードを作製します。
ジンバルコントローラボードの部品設計したジンバルコントローラボードの部品リスト(BOM)を示します。参考として私が購入した販 ...
空撮ドローンを製作しよう – ジンバルカメラの製作(3) –
前々回にフリーのジンバルコントローラSTorM32BCGv1.3をベースに新たにボードを設計することにし、前回懸念事項であったSTorM32BCGv1.3のI2Cエラーについて対策方法を検討しました。検討の結果、ボードからIMUモジ ...
空撮ドローンを製作しよう – ジンバルカメラの製作(2) –
前回gimbalコントローラとしてStorM32v1.3(I2C版)をベースとして製作することとしました。I2C版ではIMUとの通信でI2Cエラーが発生しやすいということでその原因を前回推測しましたが、まずはこのエラー発生の原因を検 ...
空撮ドローンを製作しよう – ジンバルカメラの製作(1) –
今回からジンバルカメラの製作について記載します。ジンバルカメラの動作としては、慣性制御ユニット（IMU）モジュールでカメラの姿勢を検知し、エラー信号をアクチュエータ（モータ）にフィードバックを行ってカメラの振動を抑制・相殺して向きを ...
空撮ドローンを製作しよう – 事はじめ –
新年明けましておめでとうございます。2026年もよろしくお願いします。
今回から新しく「空撮ドローン」の連載を開始します。「空撮ドローン」って何？ということですが、本サイトではDJIドローンのようにジンバルカメラを搭載 ...
100g未満FPVドローンの製作 – 最終回（飛行時間の検証）
前回まで100g未満FPVドローンの機体製作、ファームウェアのカスタム化およびインストール、パラメータ設定とチューニングを行い、ドローンが安定に飛行できるようになりました。今回は100g未満FPVドローンの製作目標であった飛行時間5 ...
100g未満FPVドローン製作 – パラメータ設定（チューニング(2)）
前回は100g未満ドローンを安定に飛行できるように姿勢制御パラメータのチューニングを行いました。今回は、屋内でも飛行できるようにオプティカルフローのチューニングを行います。また、できるだけ飛行時間を延ばすため、「初期設定」におけるフ ...