空撮drone

　今回は番外編ということでAmazonで購入した中国製の５V、最大５A出力の同期整流方式降圧型DC-DCコンバータモジュールについてのお話です。昨年、2個で1000円弱（現状1400円程度）となっていたのでドローンのBECとして使おう ...

　今回は、前回製作したジンバルカメラへのファームウェアのインストールおよびパラメータの設定方法について説明します。

ファームウェアのインストール

　インストールするファームウェアおよびインストールするためのPCツールは以下の ...

　今回は前回までに作製したジンバルコントロールボードを用いて空撮ドローンに搭載するジンバルカメラの製作を行います。製作のポイントは以下の通りです。

ジンバル軸はピッチ軸とロール軸の2軸としヨー軸は制御しない（カメラの向き

　今回は前回設計したジンバルコントローラのCADデータをもとにコントロールボードを作製します。

ジンバルコントローラボードの部品

　設計したジンバルコントローラボードの部品リスト(BOM)を示します。参考として私が購入した販 ...

　前々回にフリーのジンバルコントローラSTorM32BCGv1.3をベースに新たにボードを設計することにし、前回懸念事項であったSTorM32BCGv1.3のI2Cエラーについて対策方法を検討しました。検討の結果、ボードからIMUモジ ...

　前回gimbalコントローラとしてStorM32v1.3(I2C版)をベースとして製作することとしました。I2C版ではIMUとの通信でI2Cエラーが発生しやすいということでその原因を前回推測しましたが、まずはこのエラー発生の原因を検 ...

　今回からジンバルカメラの製作について記載します。ジンバルカメラの動作としては、慣性制御ユニット（IMU）モジュールでカメラの姿勢を検知し、エラー信号をアクチュエータ（モータ）にフィードバックを行ってカメラの振動を抑制・相殺して向きを ...

　新年明けましておめでとうございます。2026年もよろしくお願いします。

　今回から新しく「空撮ドローン」の連載を開始します。「空撮ドローン」って何？ということですが、本サイトではDJIドローンのようにジンバルカメラを搭載 ...