100g未満FPVドローンの製作 – 最終回（飛行時間の検証）
前回まで100g未満FPVドローンの機体製作、ファームウェアのカスタム化およびインストール、パラメータ設定とチューニングを行い、ドローンが安定に飛行できるようになりました。今回は100g未満FPVドローンの製作目標であった飛行時間5 ...
100g未満FPVドローン製作 – パラメータ設定（チューニング(2)）
前回は100g未満ドローンを安定に飛行できるように姿勢制御パラメータのチューニングを行いました。今回は、屋内でも飛行できるようにオプティカルフローのチューニングを行います。また、できるだけ飛行時間を延ばすため、「初期設定」におけるフ ...
100g未満FPVドローン製作 – パラメータ設定（チューニング(1)）
前回までに100g未満ドローンについて機体の初期設定を行い、一通り飛行が可能な状態まで設定が完了しました。今回からは、安定な飛行ができるように飛行に関するパラメータの調整を行っていきます。チューニングについては比較的容易に行える範囲 ...
100g未満FPVドローン製作 – パラメータ設定(初期設定(3))
前回に引き続き、今回もArdupilotの「初期設定」について説明します。初期設定の項目は以下の通りです。
ESC Calibrationフェールセーフ
Initial Tune Parameters
100g未満FPVドローン製作 – パラメータ設定(初期設定(2))
今回は引き続きArdupilotパラメータの初期設定について説明します。今回から前回設定したXbeeテレメトリーを用いて無線でパラメータを設定します。初期設定の項目は以下の通りです。
コンパスラジオキャリブレー
100g未満FPVドローン製作 – パラメータ設定(初期設定(1))
前回までに100g未満ドローンの機体製作と独自（カスタム化）のArdupilotのインストールについて説明してきました。今回からこのインストールしたArdupilotのパラメータ設定を行い、100g未満ドローンを飛行できるようにしま ...
100g未満FPVドローンの製作 – ファームウェア（Ardupilot）のカスタム化とインストール
今回は100g未満FPVドローンのフライトコントローラ（Flywoo GOKU GN 405S 20A AIO)にカスタム化したArdupilotファームウェアをインストールおよびアップデートする方法について記載します。
Ar ...100g未満FPVドローンの製作 – 組み立て
今回は前回までに選定したパーツおよび成形した３Dプリントパーツを用いてドローンを組み立て、重量が100g未満かを確認します。
フライトコントローラと各パーツの接続カメラ出力やVTX入力については、それぞれフライトコント ...
100g未満FPVドローンの設計 – 3Dプリントパーツの設計・作製
前回までは、フレームおよび電子パーツの選定を行ってきました。今回は３Dプリンターを用いた以下の３パーツの作製について述べていきます。実は今回の100g未満FPVドローン作製にあたって、大半の時間を割いたのが3Dプリントパーツ
100g未満FPVドローンの設計 – パーツ選定のまとめ
これまでに選定したパーツ（３Dプリンターで作製するパーツを除く）について重量を含めて以下のリストにまとめます。
No.パーツ名製品名数量重さ(g)重さ計購入店*１カーボンファイバーフレームHappy Model Crux3 c ...